Образовательный робототехнический модуль «Профессиональный уровень» содержит:
- Базовые робототехнические наборы – 4шт.; для группового и индивидуального применения.
- Методические рекомендации для преподавателя - 1шт; содержат теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке моделей.
- Методические рекомендации для ученика - 4шт.; содержат руководства по сборке 10 различных моделей.
- Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
- Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.
- Комплект модулей Bluetooth для беспроводной передачи данных-1 шт. (комплект состоит из 2х устройств).
- Комплект модулей ZigBee для беспроводной передачи данных - 2шт. (комплект состоит из 3х устройств).
- Модуль USB для преобразования интерфейсов - 2шт. Для интерфейсов TTL, RS-232 и RS-485 в последовательный интерфейс.
Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей
и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки.
Состав базового комплекта содержит:
- 81 деталь, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
- 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
- 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между компонентами набора;
- 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков;
- пассивная опора – 1шт;
- 10 зубчатых колес;
- 2 резиновых колес с дисками из прочного пластика;
- 14 шкивов и 6 фланцев.
Крепежные элементы представляют собой:
- комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт;
- комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки.
Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения.
СОСТАВ БАЗОВОГО НАБОРА:
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт
Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока,
а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления
посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
ИК-сенсор с аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Массив ИК-сенсоров - 1шт.
Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт.
В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной
нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления
посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.
- Интерфейсный кабель USB – 1шт.,
для программирования управляющего контроллера.
для соединения элементов базового робототехнического набора.
- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.
- Управляющий контроллер – 1шт.
Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно
и электрически совместимый со всеми элементами базового набора.
Напряжение питания контроллера находится в диапазоне 6-15В.
На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов,
а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера
расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня
бортового питания
Контроллер содержит:
- 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств,
- 5 портов для подключения устройств по шине TTL.
Все элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.
ПРЕИМУЩЕСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ
- Возможность проведения лабораторных работ по разработке не менее 10 робототехнических систем.
- Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
- Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов и т.д.
- Расширяемость базового робототехнического набора.
- Возможность дистанционного управления роботами с помощью радиоканала на базе ZigBee, с помощью программной среды LabView.
- Возможность применения роботов в робототехнических соревнованиях.