Образовательный робототехнический модуль «Исследовательский уровень» содержит:

• Базовый робототехнический набор – 1шт.

для применения в образовательном процессе и исследованиях.

• Ресурсный робототехнический набор – 1шт.

для применения в специализированных соревнованиях.

• Методические рекомендации для преподавателя - 1шт.
• Методические рекомендации для ученика - 1шт.
• Оптический диск с лицензионным ПО - 1шт.

для программирования управляющего контроллера.

• Оптический диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.

Базовый робототехнический набор состоит из:

• пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки
• 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из качественного пластика
• корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт
• различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений
• фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт;
• комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт.

Крепежные элементы представляют собой:

• омплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт;
• комплект гаек различного размера в кол-ве 410шт.

Набор содержит следующие основные элементы:

• Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18шт.

Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

• ИК – датчик - 2шт.

обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений

• ИК – дальномер - 1шт.
• Двухосевой гироскоп – 1шт.

Датчик с аналоговым выходом для возврата результата измерений.

• Пульт дистанционного управления – 1шт.

Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth.

• ИК-передатчик - 1шт.

Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления. СОСТАВ БАЗОВОГО НАБОРА:

• Управляющий контроллер – 1шт.

Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых устройств, 5 портов для подключения устройств по TTL.

• Комплект модулей ZigBee - 1шт.

для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером.

• Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт.

Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера.

• Универсальный сенсорный модуль - 1шт.

Устройство содержит:

• 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности;
• ИК-порт;
• микрофон;
• динамик;
• датчик температуры.

Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL.

• Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1шт.

Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру.

• Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт.

Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.

• Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт.
• Комплект сетевых кабелей -1шт., для зарядки аккумуляторной батареи.
• USB интерфейсный кабель для программирования базового набора – 1шт.

СОСТАВ РЕСУРСНОГО НАБОРА:

• 81 деталь, представляющих собой перфорированные пластины из прочного пластика;
• 30 элементов различных подвижных передач и шарниров;
• 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора;
• 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков;
• пассивная опора – 1шт;
• 10 зубчатых колес;
• 2 резиновых колеса с дисками из качественного пластика;
• 14 шкивов;
• 6 круглых фланцев

Крепежные элементы представляют собой:

• комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт;
• комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки.

СОСТАВ РЕСУРСНОГО НАБОРА:

• Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт.

Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

• ИК – датчик - 3шт.

ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.

• Массив ИК-сенсоров - 1шт.

Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL.

• Интерфейсный кабель USB – 1шт.

для программирования управляющего контроллера.

• Комплект шлейфов – 1шт.

для соединения основных элементов базового робототехнического набора.

• Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт.
• Управляющий контроллер – 1шт.

правляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания.
Контроллер содержит:

• 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств
• 5 портов для подключения устройств по шине TTL

• Возможность проведения лабораторных работ по разработке 34 робототехнических систем.
• Наличие учебных материалов по программированию роботов в базовой среде программирования.
• Возможность проектирования систем управления на базе сетей из устройств управления, приводов, и т.д.
• Расширяемость базового робототехнического набора.
• Возможность комбинирования комплектующих базовых робототехнических наборов и подключения дополнительных приводов и сенсорных устройств.
• Наличие уникальной возможности разработки человекоподобного робота.
• Наличие модуля камеры чтобы находить объекты, распознавать их и манипулировать ими.